摄像头是usb_camera还是uvc_camera判定方法及ros usb_cam测试
机器人操作系统（ROS）中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb_cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu Kylin 14.04，ros indigo 一 摄像头类别测试 ...
原文：ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
电脑需要有USB . 的接口我使用的环境为：Ubuntu . LTSROS版本是kinetic一 usb cam驱动的安装 创建ROS工作空间 在src目录下载驱动文件 二 测试 运行节点管理器roscore source devel setup.bash roslaunch usb cam usb cam test.launch ...
2018-05-09 11:36 0 3029 推荐指数：
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