//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> ...
//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> ...
Kinect的彩图和景深图两个图是不对齐的,DepthImageFrame提供了MapToColorImagePoint方法用以计算指定景深图坐标所对应的彩图点。原以为从景深图坐标到彩图坐标是仿射变换关系,因此,在对齐时,在景深图指定了三个点(0,0),(0,400),(400,0),计算这三个点 ...
基于Kinect-Dk的多聚焦图像融合 2021.7.16 本机环境 Visual Studio2019(需安装c++拓展) kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程并添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下载SDK 此处为Github仓库提供下载 ...
的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in ...
/KinectSDK_Geting_Started.html 从中学到了不少关于在WPF平台上使用C#,利用微软Kinect SDK开发自己的应用程序的知识, ...
算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组; (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定 ...
参考:小斤的博客 1.创建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp ...
前言 网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。 开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 ...