ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅
一、创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包： 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包： 如果到达100%，表示一切顺利，否则会报错 ...
原文：ROS与Arduino学习（三）订阅与发布
ROS与Arduino学习 三 订阅与发布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial：用ROS的Cmake编译程序 本节介绍如何在arduino中发布与订阅消息。他和ROS通过串口进行节点通信。 Tips 订阅 ros::Subscriber lt std msgs::Empty gt sub WWWW , amp hhhhh 其中WWWW是话题的名称，hhh ...
2018-04-24 20:21 2 1786 推荐指数：
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