ROS与Arduino学习（三）订阅与发布
ROS与Arduino学习（三）订阅与发布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial：用ROS的Cmake编译程序 本节介绍如何在arduino中发布与订阅消息。他和ROS通过串口进行节点通信。 Tips 1 订阅 ros ...
原文：ROS与Arduino学习（二）HelloWorld
ROS与Arduino学习 二 HelloWorld Tutorial Level:准备工作 Next Tutorial：订阅与发布 本节我们开始解读第一个历程，HelloWorld往是每一个编程者使用一个新的编译环境的第一个程序，意味着睁眼看世界。 代码如下： rosserial Publisher Example Prints hello world include lt ros.h gt i ...
2018-04-24 17:37 0 1554 推荐指数：
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