ROS学习笔记十：URDF详解
Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、URDF语法规范 参见：XML 基础学习 二、URDF教程 如下图所示，本节将创建一个如下图所示结构的机器人 ...
原文：ROS学习之URDF
URDF 为了制作我们的模拟器，首先我们得了解下什么是URDF 什么是 Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式。总觉得这和Sensor支持才是ROS的精华所在，通信frameworks的并不见得出彩。 可能大部分读者都像我这样穷 lt bi 背景声 gt 没钱买ROS支持的机器人，不过ROS还是很Nice的考虑到了这一群体，提供了模拟器支持。 明明是为 ...
2018-04-24 10:52 0 2259 推荐指数：
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