ROS学习（八）—— 理解ROS服务和参数
一、ROS 服务 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） 二、rosservice １、用途 rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务 ...
原文：ROS学习之服务
ROS学习之服务 在ROS中，节点通信有多种方法。笔者在前面讲过消息 即一个节点向话题中发布消息，其他多个节点可以订阅消息。 ，本篇文章讲解另一种方法，服务。服务是两个节点之间的通信。主要区别如下所示： 服务是点对点的，一个节点发送消息，还需要等待接受节点的响应。而消息发布后没有响应之说，谁订阅了这个话题，谁就可以读取到此消息。 服务是一对一的，消息可以多对多。 . 服务专业术语 客户端：用来向服 ...
2018-04-16 17:46 0 1269 推荐指数：
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