节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_tele ...

学会使用日志(log)系统，做ROS大型项目的主治医生 通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录 ...

这次的代码就是一个日志记录模块，代码很容易懂，注释很详细，也不需要安装什么库。提供的功能是日志可以显示在屏幕上并且保存在日志文件中。调用的方式也很简单，测试代码里面有。 源代码： 测试结果： 　　 　　 ...

返回总目录 本篇目录 服务端 获取Logger 基类中的Logger 配置 客户端 服务端### ABP使用的是Castle Windsor的日志记录设备。它可以和不同的日志类库一起工作，比如Log4Net,NLog ...

1 msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求（request）和响应（response）。 msg文件存储在包的msg ...

前言 本文欢迎转载，作者原创地址:http://www.cnblogs.com/DjlNet/p/7604340.html 序 近日，天气渐冷，懒惰的脑虫又开始作祟了，导致近日内功修炼迟迟未能进步，依然徘徊在XXX框架学习当中，当然了并不是说这种学习不好，只是感觉收益不高，但是今天 ...

该节内容主要来自于官方文档的两个小节：1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务 先来看rosed： rosedrosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接编辑包中的一个文件，而无需键入文件所在的全路径，用法如下： $ rosed ...

开发一个项目时，可以通过控制台输出或者debug来获取到项目的运行信息。当项目上线时，我们就需要通过日志来分析。如同Java的log4j，nodejs中也有相关的log4js。使用过log4j的同学应该对此不会陌生。 1、日志级别 log4js共有6种日志级别，分别为：trace ...