在ubuntu18.04 + ros melodic环境下安装Arbotix以及相关问题
1、安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码 注意不要省略掉-b indigo-devel，这是在选择github上代码仓库的正确分支。 运行以下命令，返回到catkin_ws/目录 ...
原文：关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题
最近在学习ros过程中 出现了一个包错误ERROR:cannot launch node of type arbotix python arbotix driver :arbotix python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集，使用sudo apt get install ros kinetic arbotix ，无法安装 这下尴尬了在kinetic版本下，无法按照往常的ro ...
2018-04-11 15:29 0 2039 推荐指数：
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