视觉slam十四讲第七章课后习题6
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6、在PnP优化中，将第一个相机的观测也考虑进来，程序应如 ...
原文：视觉slam十四讲第七章课后习题7
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处:http: www.cnblogs.com newneul p .html 题目要求:在ICP程序中，将空间点也作为优化变量考虑进来，程序应该如何书写 最后结果会有何变化 分析:在ICP例程中，本书使用的是自定义的一个继承BaseUnaryEdge的边，从例子中的EdgeProjectXYZRGBDPoseOnly这个类在linearizeOplus中 ...
2018-03-11 15:38 7 914 推荐指数：
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