LSD_SLAM（一）运行数据集
虽然按照作者的推荐使用的是OpenCV 2.4.8，但编译依然通不过，一直有错误： 因为lsd_slam是2014年出的，用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild，有一些不理解的地方． 后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使 ...
原文：LSD_SLAM编译运行
基本操作之甩锅先： 你懂得 编译环境：Ubuntu . LTS 位 ，ROS Indigo，OpenCV . . 这次给出 位 这个信息，有没有感到困惑 其实真正原因是，我之前编译总是失败以至于都怀疑是不是只有 位的才可以。实践证明， 也是可以哒，放心撒 同理也给出了OpenCV的版本，这是因为我在编译的时候遇到了ROS找不到Opencv的问题，其实，在安装ROS的时候由于安装的是 full 版所 ...
2018-03-01 14:05 0 1797 推荐指数：
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