【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
原文：Hector SLAM解读（1）原文翻译
一种带有 D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full D Motion Estimation 摘要： 在许多应用场景中，比如城市搜救和搜索 USAR 机器人，需要去获取未知环境的地图。我们提出了一个快速在线学习占用栅格地图 占用较少计算资源的系统。它利用激光雷达系统与基于惯性传感器的 D位姿估计系统进行融合，实现了一种 ...
2018-02-28 15:56 0 6212 推荐指数：
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