Ros学习——C++发布器publisher和订阅器subscriber
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原文：ROS学习笔记2编写简易publisher和subscriber
如何写一个publisher Publishers需要 到 个参数：topic type topic name queue size. minimal publisher代码如下： include lt ros ros.h gt include lt std msgs Float .h gt int main int argc, char argv ros::init argc, argv, mi ...
2018-02-01 20:47 0 1318 推荐指数：
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