原文：如何用代码设置机器人初始坐标实现 2D Pose Estimate功能
前言：ROS机器人有时候会遇到极端的情况：比如地面打滑严重，IMU精度差，导致积累误差严重，或是amcl匹配错误，导致机器人定位失败， 这时候如何矫正机器人位置变得非常重要，我的思路是利用相机或是在地埋rfid的辅助定位方法。 一 首先是设置机器人初始位置。 主要是发布initalpose这个主题，废话少说直接上代码： ...
2018-01-23 15:01 1 2146 推荐指数：
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#图像坐标r:=[431, 355, 507, 53, 507]c:=[505, 543, 316, 127, 883]#物理坐标（例如机器人坐标）r1:=[0, 2.0, -2.0, 10, -2.0]c1:=[0, 1.0, -5.0, -10, 10] row:=670col ...
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