IMU的ROS话题发布
一、IMU基本知识 1、产品选型 选用的IMU为维特智能的WTGAHRS2，内置芯片为JY-901B和GPS模块。 2、通讯协议 二、创建ROS节点发布IMU信息 1、安装串口模块 ...
原文：ROS融合IMU笔记
ROS官网有一个叫robot pose ekf的包，是专门处理传感器融合的包，具体介绍：http: wiki.ros.org robot pose ekf 其中主要功能是订阅主题包括odom 里程计 imu data 姿态传感器 vo 视觉里程计 输入，三者或是其中两者融合后，输出合成的里程计主题odom combined并发布出去。第二是提供一个TF变化。 配置文件如下和注释如下： ...
2018-01-22 11:26 0 5464 推荐指数：
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