PCL点云转换为深度图并保存
pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度,头写对了就没问题 实际效果图 ...
原文：PCL学习（四）点云转换为网格
Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture param basic save project to the file transfer color to texture ...
2018-01-04 12:07 0 1086 推荐指数：
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