1、软件包申请 地址： http://www.iris.edu/forms/sac_request.htm 其中的表单需要正确认真填写，选择你所需要的系统平台Linux、Mac OS、Solaris等，32位和64位以及原码，如果选择全部平台，管理员会联系你问其理由。如果验证 ...

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，K ...

经常会有有人问到CMake的学习的问题，而且网上也有很多博客是介绍学习CMake 的用法，但是我觉的学习不用这样死板，用到了就顺便学习一下，也就是边做边学，由浅入深，慢慢的就会熟悉了，这个学习的过程中会遇到很多问题，以解决问题的方式驱动自己学习CMake,首先总结一下CMake 的好处 ...

1. 点云的提取 点云的获取：RGBD获取 点云的获取：图像匹配获取（通过摄影测量提取点云数据） 点云的获取：三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称，是一个开源的用C++语言开发的点云库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构 ...

对于PCL 库中的各个模块之间是有相互依赖关系的 其中Common模块是最基础的模块，其中是定义各种数据结构的头文件，所以Common这个模块是不需要依赖性响的，但是IO 模块就是需要common和Octree两大模块的支持，这时候应该怎么引用他们的依赖项呢，这里就需要讲解如何让构建静态库 ...

环境：Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 （安装方法见：【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl），我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s ...

3、下载源码 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl ...

本人是一名大二的学生，在学校跟导师申请了一个国创项目，因为要用到点云数据的处理，之前读了很多论文、也浏览了很多博客，发现现在大部分人处理点云数据都是利用的pcl点云数据库，所以开始了pcl的学习。顺便也想通过写这些博客记录一下自己的学习历程，由于是初学，完全是自己摸索，所以有不对的地方还请大神指正 ...