前言 在上一篇文章,介绍了网格地图的实现方式,基于该文章,我们来实现一个A星寻路的算法,最终实现的效果为: 项目源码已上传Github:AStarNavigate 在阅读本篇文章,如果你对于里面提到的一些关于网格地图的创建方式的一些地图不了解的话,可以先阅读了解一下下面的这篇 ...
参考链接: https: www.cnblogs.com yangyxd articles .html 一.原理 .将场景简化,分割为一个个正方形格子,这些格子称之为节点 node ,从一个节点到另一个节点的距离称之为代价 cost 。一个节点与水平 垂直方向的相邻节点的代价是 ,与对角节点的代价是 . 。这里引用公式f g h,f表示该节点的总代价,g表示该节点与上一路径节点的代价,h表示该节点 ...
2018-05-20 16:55 1 2631 推荐指数:
前言 在上一篇文章,介绍了网格地图的实现方式,基于该文章,我们来实现一个A星寻路的算法,最终实现的效果为: 项目源码已上传Github:AStarNavigate 在阅读本篇文章,如果你对于里面提到的一些关于网格地图的创建方式的一些地图不了解的话,可以先阅读了解一下下面的这篇 ...
在游戏中,有一个很常见地需求,就是要让一个角色从A点走向B点,我们期望是让角色走最少的路。嗯,大家可能会说,直线就是最短的。没错,但大多数时候,A到B中间都会出现一些角色无法穿越的东西,比如墙、坑等障碍物。这个时候怎么办呢? 是的,我们需要有一个算法来解决这个问题,算法的目标就是计算出两点之间 ...
最近简单学习了一下A星寻路算法,来记录一下。还是个萌新,如果写的不好,请谅解。Unity版本:2018.3.2f1 A星寻路算法是什么 游戏开发中往往有这样的需求,让玩家控制的角色自动寻路到目标地点,或是让AI角色移动到目标位置,实际的情况可能很复杂,比如地图上有无法通过的障碍或者需要 ...
一、A星寻路算法介绍 当你在制作一款游戏的时候是否想过让你的角色避开道路上的障碍物从而抵达终点呢? 如果有的话,那么这篇文章你要认真看下去,至少可以帮助你初步建立一个利用A星算法的思路实现它! 本篇文章将从算法最基本的思路讲起 ...
核心代码 使用说明: 需要自行设置,地图数据,起点,终点 直接调用 AStarPath.FindPath 即可 A星寻路算法是什么# 游戏开发中往往有这样的需求,让玩家控制的角色自动寻路到目标地点,或是让AI角色移动到目标位置,实际的情况可能很复杂 ...
本文始发于:https://www.cnblogs.com/wildmelon/p/16159189.html 一、前言 本文为常见的以图作为数据结构的寻路算法笔记,再次推荐该文章: https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star ...
你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角,让它们移动到特定的位置,避开墙壁和障碍物呢? 如果是的话,请看这篇教程,我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它! 在网上已经有很多篇关于A星寻路算法的文章,但是大部分都是提供给已经了解基本原理的高级开发者的。 本篇教程将从最基本的原理讲起 ...
今天写一个连连看的游戏的时候,接触到了一些寻路算法,我就大概讲讲其中的A*算法。 这个是我学习后的一点个人理解,有错误欢迎各位看官指正。 寻路模式主要有三种:广度游戏搜索、深度优先搜索和启发式搜索。 广度优先搜索(Breadth First Search):又称为"宽度优先搜索"或"横向优先 ...