目录 1、说明 2、创建工作空间 3、创建功能包 4、编写自定义传输类型文件 5、编写源代码 5.1、编写发布者代码 5.2、编写订阅者代码 6、编译 7、启动运行 8、查看ROS网络结构图 1、说明 ...

　　在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 　　节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。 　　一、创建工作空间 　　创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定 ...

跑数据集或者使用不同传感器时，难免会遇到需要修改topic名称的时候，此时可以有两种做法。 一、直接修改源码。如果有launch文件，则修改launch文件对应的topic 二、直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一 ...

图像读取 从Camera到ROS 从ROS中到opencv图像 发布和订阅 显示器 参考： ...

2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机，但是没有做硬件上的 时间戳同步，就是笔记本上同时插着两个相机。 两个topic发布各自相机的图像，然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理。 直接搜 ros sub two ...

节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。 改变目录到之前所建立的那个包下： 在beginner_tutorials包下面建立一个 ...

消息： msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要"message_generation"。然而，在运行的时候，我们只需要"message_runtime"。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句:< ...

一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...