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.介绍 NavMesh:是一种根据场景中几何图像创建出来的 D网格。它会使导航和寻路变得很容易。 简单来说,NavMesh是一种我们在游戏世界中,可以让游戏角色在其表面行走并且导航的平面。 .注意 这只对 D的环境有效。 显然,首先需要搭建环境场景。 这是我使用的场景: .现在来看看如何使用NavMesh 在你完成环境搭建后,从窗口菜单打开Navigation 窗口。 现在,选中你所有的环境组件 ...
2017-12-11 16:36 0 1706 推荐指数:
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导航系统又称寻路系统,在siki学院的视频教程中,我们将通过介绍内置的导航系统来深入学习Unity3D的人工智能。我将展示如何在场景找到最短的路径以及避开障碍。第一步:要对场景进行网格烘焙。选择window-Navigation NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路 ...
卡尔曼滤波技术 滤波 组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理,应用信息融合的理论与技术,完成状态估计并获取最终的导航参数。 状态估计: 对目标过去的运动状态进行平滑; 对目标现在的运动状态进行滤波 ...
根据国家卫健委统计信息中心数据,2018年,全国医疗卫生机构总诊疗人次达70亿,其中大型医院占很大一部分比例,大医院人满为患成为常常出现的场景。大型医院更加综合化,增加了更多科室,院区 ...
本次工程实践项目与导航系统有关,在这里,以GPS导航系统为例,介绍一下导航系统的定位与授时。 一、导航系统的定位 24颗GPS卫星在离地面2万200千米的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知 ...
载波相位法定位原理 电磁波的波长λ是已知的,接收机时刻的相位可以通过接收机来测量,那么卫星发送时候的相位是不知道的,那么怎么来获得呢,在接收机产生一个完全与接收到的信号完全同步的频率相同的信号, ...
平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时,速度将发生变化,传 ...
卫星位置已知,卫星在向用户接收机发送信号,信号里面包含的分量:导航电文(卫星星历等信息,计算卫星的实际位置),测距码(自相关性正确实现卫星信号的解调),载波(用于远距离传输信号);接收机接收到这三个信号之后,这所有的工作我们是看不到的,它的第一步工作是解调出导航电文,测距码,载波,第二步是利用导航 ...