最短路径算法——Floyd算法
基本思想： 弗洛伊德算法定义了两个二维矩阵： 矩阵D记录顶点间的最小路径 例如D[0][3]= 10，说明顶点0 到 3 的最短路径为10； 矩阵P记录顶点间最小路径中的中转点 例如P[0][3]= 1 说明，0 到 3的最短路径轨迹为：0 -> 1 -> ...
原文：佛洛依德路径平滑算法（floyd）
常见的a 算法的结果是一串用来表示所经过的路径点坐标。但是这样的路径通常是有 锯齿 的，并不符合现实中的智能表现。 因此，需要进一步的进行平滑处理，比如 佛洛依德算法 算法原理很简单，分为两步： .去掉相邻的共线的点 .去掉多余的拐弯的点 第一步实现起来很简单，只需要遍历一下，计算两个向量的方向是否相同。 第二步的实现稍微麻烦一点，遍历所有的点，去掉两个可以直接通过的点之间的点。 有点绕。。。。 ...
2017-12-05 12:57 1 3692 推荐指数：
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