了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及 ...

Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ...

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中，我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动。 为了让关节动起来，我们需要分配一个ROS控制器，尤其是，我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反馈机构组成，可以接受 ...

一 .在Gazebo中仿真差速轮式机器人 在本节，我们会对前面设计的差速轮式机器人进行仿真。 你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取diff_wheeled_robot.xacro移动机器人的描述文件。 我们创建一个启动文件 ...

导航实现02_amcl定位 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置 ...

我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航 ...

写在前面： 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。 这个系列的目标，是让大家了解： 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界 ...

文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作---硬件要求 机器人必备条件---深度信息 横向切面 ...