有点牛，绕的很 转载： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋转变换（一）旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转 ...

目录 1. 基本的认识 空间中的坐标变换包括平移和旋转。 平移变换较为简单，只需要加上一个位置矢量即可。 旋转变换常见的有三种表示方式：旋转矩阵、欧拉角、四元数。 注：由于博主本人知识有限以及篇幅的缘故，博文十分简略，阅读本篇博客前需要一定的知识基础，有问题欢迎一起交流讨论 ...

在Opencv中的图像处理中，经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形，该函数的返回值就是一个RotatedRect类对象。 RotatedRect类定义如下： 类中定义了矩形的中心点center、尺寸size（包括width、height）、旋转 ...

图像旋转是图像变换中的一种常见的操作，本文将从数学原理上来给出图像旋转的程序代码实现。 图像旋转 ...

推荐开源项目：简单的SLAM与机器人教程与编程实践-github 我们在做几何变换的时候经常需要把某个坐标系上的所有点都进行一个旋转，这个操作就叫做刚体旋转（所有的点相对位置不变的发生旋转）。下图是一个典型的二维坐标系下刚体旋转。我们把蓝色的坐标系旋转了 θ ...

需要对图像进行旋转变换，以为利用opencv会很简单，只需要调用cvGetQuadrangleSubPix函数或者cvWarpAffine函数即可。 但是，经过实验发现：牛逼的人都是相似的，苦逼的人各有各的苦逼！！！！ 实验过程如下： 首先从网上找了奔跑的兔子的程序，原文：opencv ...

相比 2D 中的旋转变换，3D 中的旋转变换复杂了很多。关于 2D 空间的旋转，可以看这篇文章。本文主要粗略地探讨一下 3D 空间中的旋转。 旋转的要素 所谓旋转要素就是说，我们只有知道了这些条件，才知道怎么旋转一个物体。回忆 2D 空间中的旋转，我们需要确定旋转中心、旋转角以及旋转方向 ...

原文作者：aircraft 原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12115244.html 知道旋转前后矩阵向量值 如何去求旋转矩阵R 的c++/c#代码？？？ 因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置 一、Eigen库的配置 ...