ROS2 SLAM（同时定位和地图绘制）
SLAM（同时定位和地图绘制）是一种通过估计地图在任意空间中的当前位置来绘制地图的技术：它是TurtleBot的前代产品的众所周知的功能。cartographer是google推出的一套基于图优化的SLAM算法。cartographer算法的主要目标是实现低计算资源消耗，达到实时SLAM的目的 ...
原文：利用ROS内建SLAM建立地图
ros中建地图方式有两种： 首先 首先下载hector slam包到你工作空间的src下 命令： cd catkin src git clone https: github.com tu darmstadt ros pkg hector slam.git cd .. catkin make 在 catkin ws src hector slam hector slam launch launch ...
2017-11-02 13:48 0 4897 推荐指数：
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