【视觉SLAM14讲】ch3课后题答案
1.验证旋转矩阵是正交矩阵 感觉下面这篇博客写的不错 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 总结一下：旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩 ...
原文：【视觉SLAM14讲】ch4心得与课后题答案【仅供参考】
答案: Q :验证SO SE Sim 关于乘法成群 SO : 由P 最开始可知,乘法代表了旋转,而SO 是旋转矩阵的集合, SE Sim 同理 最基础的部分还是旋转,平移和缩放只是附加的 Q :验证 R , R, X 构成李代数 满足李代数定义的四条性质: 封闭性:对于任意的三维向量X Y,他们的内积仍然是三维向量 双线性:显然可得 自反性:sin 雅克比等价: 只可以举一个特殊的例子,在笛卡尔坐 ...
2017-10-27 23:08 2 1406 推荐指数：
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