矩阵是什么我就不必介绍了,如果一个n*m(n行m列)的矩阵和a*b(a行b列)矩阵要相乘,那么必须满足m==a这个条件。相加的话需要满足n==a && m==b条件。 这里我们先介绍 ...
齐次坐标 就是将一个原本是n维的向量用一个n 维向量来表示。 二维点 x,y 的齐次坐标表示为 hx,hy,h 。由此可以看出,一个向量的齐次表示是不唯一的,齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点,比如齐次坐标 , , , , 表示的都是二维点 , 。 给出点的齐次表达式 X Y H ,就可求得其二维笛卡尔坐标,即 X Y H x y , 这个过程称为归一化处理。 在几何意义上,相当于把发生在三 ...
2017-10-27 22:18 0 1302 推荐指数:
矩阵是什么我就不必介绍了,如果一个n*m(n行m列)的矩阵和a*b(a行b列)矩阵要相乘,那么必须满足m==a这个条件。相加的话需要满足n==a && m==b条件。 这里我们先介绍 ...
问题:两条平行线会相交于一点 在欧氏几何空间,同一平面的两条平行线不能相交,这是我们都熟悉的一种场景。 然而,在透视空间里面,两条平行线可以相交,例如:火车轨道随着我们 ...
1. 齐次事实上带齐次的概念很多,纯粹要说“齐次”的含义的话,似乎比较抽象难懂,所以我觉得给出一个具体的齐次的东西来解释可能会更好一点。下面我要解释的齐次坐标(homogeneous coordinates)是我所熟悉的计算机视觉和图形学这两个领域中经常要用到的概念,同时,坐标也是一般人都可以理解 ...
适合处理透视空间的问题(实际上,欧氏几何是透视几何的一个子集合),2维笛卡尔坐标可以表示为(x,y)。 ...
转载:https://www.cnblogs.com/btgyoyo/p/7085264.html 问题:两条平行线可以相交于一点在欧氏几何空间,同一平面的两条平行线不能相交,这是我们都熟悉的 ...
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“齐次 ...
http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客 ...
目录 术语 并非四元数 二维中的投影几何 将其应用至三维 当W=1时 从数学上看 图形学中齐次坐标的应用 三维坐标的平移矩阵 透视(投影)变换 表示平行光 总结 本文翻译 ...