直接法和特征点法的区别与优缺点
直接法和特征点法都有哪些优缺点？ 直接法最大的贡献在于，以更整体、更优雅的方式处理了数据关联问题。特征点法需要依赖重复性较强的特征提取器，以及正确的特征匹配，才能得正确地计算相机运动。而直接法，则并不要求一一对应的匹配，只要先前的点在当前图像当中具有合理的投影残差，我们就认为这次投影是成功 ...
原文：特征点法+直接法
.ORB特征 是目前看来非常具有代表性的实时图像特征。 ORB特征：改进的FAST oriented FAST 关键点 BRIEF描述子 这个博客讲的很详细可做参考：http: blog.csdn.net qq article details .汉明距离： 汉明距离是以理查德 卫斯里 汉明的名字命名的。在信息论中，两个等长字符串之间的汉明距离是两个字符串对应位置的不同字符的个数。换句话说，它就是 ...
2017-10-24 16:49 0 1407 推荐指数：
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转载网址：https://blog.csdn.net/weixin_38203573/article/details/79787499 特征点法： 通过特征点匹配来跟踪点，计算几何关系得到R,t，BA来优化R，t，流程大致如下： 直接法： 直接法是从光流法演变而来的，是基于灰度不变假设 ...
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视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
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直接法
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