如果其他步骤没有问题,这一步出错,可以怀疑是网络问题: 1)切换wifi尝试 2)切换手机4g热点尝试 3)切换别人手机4g热点尝试(最好是不一样的运营商、或者不一样的手机系统等) 4)反复上述步骤,直到成功 ...
使用turtlebot官网的ubuntu . 走ROS维基时,在创建程序包后出现错误。 按照提示执行之后,出现以下错误。 搜寻度娘,几经波折后,终于解决。解决过程如下: 首先删除默认文件 default.list。ctrl Alt T打开一个终端,输入以下代码。 初始化 再更新 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题。 去系统设置system setting中,软件与更新software ...
2017-10-21 22:08 0 7359 推荐指数:
如果其他步骤没有问题,这一步出错,可以怀疑是网络问题: 1)切换wifi尝试 2)切换手机4g热点尝试 3)切换别人手机4g热点尝试(最好是不一样的运营商、或者不一样的手机系统等) 4)反复上述步骤,直到成功 ...
创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin ...
ubuntu18.04 系统 在跟着官网学习ROS viki 时,在查看一级依赖包时,输入 rospack depends1 beginner_tutorials 结果:[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo ...
预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等)。 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令 ...
你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials 进入 beginner_tutorials路径里看看: 打开 CMakeLists.txt 文件 ...
快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下: 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: 这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个子文件夹,在devel ...
首先按照官网http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu的教程进行前面几步的安装,在第一步可以将镜像源替换为已知速度较快的几个源,如阿里云源、中科大源等。 在进行到初始化rosdep时很可能会遇到问题: 如果你遇到了(我已经 ...
编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经 ...