最近在做机器视觉方面的一点工作，用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文：（1）独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

-------------------- 实验名称 图像去噪 实验目的 ...

一，背景 随着各种数字仪器和数码产品的普及，图 像和视频已成为人类活动中最常用的信息载体，它们包含着物体的大量信息，成为人们获取外界原始信息的主要途径。然而在图像的获取、传输和存贮过程中常常会 受到各种噪声的干扰和影响而使图像降质，并且图像预处理算法的好坏又直接关系到后续图像 ...

目录 Fast Burst Images Denoising Abstract 1. Introduction 2. Related Work ...

本文主要从实用主义的角度，表达了作者对当前图像去噪算法的一些见解。 图像去噪，是图像处理中的一个经典课题。尽管有很多有效的算法被提出，但能真正可实际使用的算法却还没有，至少从公开发表的文章来看是如此。也许是本文作者坐井观天，才疏浅薄，欢迎大家拍砖。如果您有好 ...

参考:小斤的博客 1.创建你的包 　　catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 　　将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp 　　 ...

噪声来源 相机传感器在拍摄图像的时候，可能会收到外界环境以及感光芯片本身质量的影响，成像之后在传输的过程中的传输介质也可能受到其他干扰，导致最终接收到的图像上存在一些干扰信息，这些干扰信息，被称之为噪声。在后续的图像分析过程中，如果不事先把噪声去除掉，将会影响图像分析的结果。 接下 ...

　　前言 　　网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。 　　开发环境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 ...