ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程 ...
原文：智能仓储机器人仿真建模总结
参考亚马逊Kiva的原理，分别做了分拣和拣选两种机器人的仿真： 分拣： 台分拣机器人，拣选 台机器人。 模拟速度分为 空载 带载 转弯 直线 翻盖 升举重，参数参考Kiva 采用了大致一下技术： 路径规划：基于一定路线规则和大数据统计的的动态A 算法 任务分配：基于统计的负载动态均衡算法 解锁算法：基于任务状态和死锁模态的实时监测算法 动态A 算法，解决死锁问题 动画采用采用C GDI 任务调度 ...
2017-10-08 23:15 0 1063 推荐指数：
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仓储机器人路径规划笔记
A*algorithm It evaluates squares (node) by combining h(n), the distance(cost) to that node and g(n) ...
Webots2020a -- Super_Transbot 超市机器人仿真建模
这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。演示视频：基于Webots平台的超市补货机器人 ...
关于机器人仿真Process Simulate
从60年前世界上诞生了第一台工业机器人以来，正式开启了“机器换人”的历史，在工业化历史中，从没有出现过因为使用机器造成的长期的、大规模的失业，相反的，由于机器人的出现，使得人机关系也被提升到了新的高度，大规模的机器人上线，高自动化率的产线的广泛应用，使得一系列专业的机器人仿真软件应运而生 ...
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导航实现02_amcl定位 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置 ...