线特征---LSD and LBD程序运行（一）
最近在看有关特征提取的线特征，暑期就看了相关的论文：《基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳》，最近呢，把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍，记录如下： [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法 ...
原文：线特征---LBD算法（三）
上一节主要是介绍LSD算法理论，这节主要是介绍LBD算法。 参考文章：An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency Lilian Zhang , Reinhard Koch 第二部分：Line detection an ...
2017-09-14 22:02 1 6105 推荐指数：
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