线特征---LSD and LBD程序运行（一）
最近在看有关特征提取的线特征，暑期就看了相关的论文：《基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳》，最近呢，把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍，记录如下： [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法 ...
原文：线特征---LSD算法（二）
上一节介绍了一些资源和实验结果，这节主要是介绍LSD算法理论。 直线段检测算法 LSD：aLineSegmentDetector LSD的核心是像素合并于误差控制。利用合并像素来检测直线段并不是什么新鲜的方法，但是合并像素的方法通常运算量较大。LSD号称是能在线性时间 linear time 内得到亚像素级准确度的直线段检测算法。LSD虽然号称不需人工设置任何参数，但是实际使用时，可以设置采样率和 ...
2017-09-12 20:49 1 10667 推荐指数：
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直线匹配-LSD算法
转自https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7523364.html 参考文章：An efficient and robust line segment matc ...
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