强化学习总结 强化学习的故事 强化学习是学习一个最优策略(policy),可以让本体(agent)在特定环境(environment)中,根据当前的状态(state),做出行动(action),从而获得最大回报(G or return)。 有限马尔卡夫决策过程 马尔卡夫决策过程理论 ...
线性逼近: 相比较于非线性逼近,线性逼近的好处是只有一个最优值,因此可以收敛到全局最优。其中为状态s处的特征函数,或者称为基函数。 常用的基函数的类型为: 增量式方法参数更新过程随机性比较大,尽管计算简单,但样本数据的利用效率并不高。而批的方法,尽管计算复杂,但计算效率高。 批处理方法: 深度强化学习: Q learning方法是异策略时序差分方法。其伪代码为: 离策略:是指行动策略 产生数据的策 ...
2017-08-26 12:22 0 1486 推荐指数:
强化学习总结 强化学习的故事 强化学习是学习一个最优策略(policy),可以让本体(agent)在特定环境(environment)中,根据当前的状态(state),做出行动(action),从而获得最大回报(G or return)。 有限马尔卡夫决策过程 马尔卡夫决策过程理论 ...
强化学习: 强化学习作为一门灵感来源于心理学中的行为主义理论的学科,其内容涉及 概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论、运筹学 等多学科知识,难度之大,门槛之高,导致其发展速度特别缓慢。 一种解释: 人的一生其实都是不断在强化学习,当你有个动作(action)在某个状态 ...
1. 定义 机器学习算法可以分为3种:有监督学习(Supervised Learning)、无监督学习(Unsupervised Learning)和强化学习(Reinforcement Learning)。强化学习(Reinforcement Learning, RL),又称再励学习、评价学习 ...
Reinforcement learning 是机器学习里面的一个分支,特别善於控制一只能够在某个环境下 自主行动 的个体 (autonomous agent),透过和 环境 之间的互动,例如 sensory perception 和 rewards,而不断改进它的 行为 。 听到强化学习 ...
强化学习从入门到放弃 目录 强化学习从入门到放弃 杂谈 MDP MP MRP Bellman Equation MDP ...
0x00 任务 通过强化学习算法完成倒立摆任务,控制倒立摆在一定范围内摆动。 0x01 设置jupyter登录密码 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (会输入两次密码,用来验证 ...
机器学习分类: 强化学习是机器学习中的一个领域,强调如何基于环境而行动,以取得最大化的预期利益 强化学习基础概念:Agent :主体,与环境交互的对象,动作的行使者Environment : 环境, 通常被规范为马尔科夫决策过程(MDP)State : 环境状态的集合Action ...
摘要:本文尝试以一种通俗易懂的形式对强化学习进行说明,将不会包含一个公式。 本文分享自华为云社区《强化学习浅述》,作者: yanghuaili 人。 机器学习可以大致分为三个研究领域:监督学习,无监督学习和强化学习(Reinforcement Learning,RL)。监督学习是大家最为 ...