动态窗口法（DWA）python
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原文：ROS动态窗口法(dwa)解析
dwa是很成熟的一套适用于差动轮式机器人的局部规划方法，项目需要，对其源码进行解析，看看有那些改进的点 有空把详细的解析发出来，自己理理思路 .计算速度 .获取轨迹 .评价轨迹 .评价机制 .参数说明 ...
2017-08-25 13:56 0 2096 推荐指数：
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