我们现在准备好在代码中添加透视投影了。Android的Matrix类为它准备了两个方法------frustumM()和perspectiveM()。不幸的是，frustumM()的个缺陷，它会影响某 ...

1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 ...

一、欧拉角与旋转矩阵 1、欧拉角的定义 定义一个欧拉角，需要明确下面5条： 1.三个旋转角的组合方式 2.旋转角度的参考坐标系统（旋转是相对于固定的坐标系还是相对于自身的坐标系） 3.使用旋转角度是左手系 ...

世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。 平移就是 ，旋转和缩放就是 (M分别是对应的旋转缩放矩阵) 当 中为0时，是向量，为1时，是坐标。 平移， 旋转 ...

转：http://chensavvy.blog.163.com/blog/static/57157189200903185258/ 旋转平移矩阵在VC和三维建模中是十分重要的。 将 A(i, j) 作为矩阵 A 中第 i 行、第 j 列的项。例如，A（3, 2）是矩阵 A 中第 3 行 ...

　　矩阵 $A^{m * n}$,向量 $x=\left[x_{1}, x_{2},\ldots x_{n}\right]^{T}$,$y=\left[y_{1}, y_{2}, \ldots, y_{m}\right]$ 　　公式 1 $\quad A=\left[a_{1}, a_ ...

在OpenGL中，图元的几何变换均为线性变换，通过矩阵变换实现。OpenGL中的坐标用齐次坐标表示，即(x,y,z)表示成(x',y',z',h)，其中x=x'/h; y=y'/h; z=z'/h. 通常h取1. 比如空间中的点(2,3,4)，在OpenGL中将表示成(2,3,4,1). 齐次坐标 ...

　　适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系： 　　1、基本旋转矩阵： 　　2、欧拉角->旋转矩阵： 　　3、旋转矩阵->欧拉角： 　　以上。 ...