ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
原文：ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
http: answers.ros.org question conversion from sensor msgspointcloud to pclpointcloudt ...
2017-06-28 20:35 0 5694 推荐指数：
相关推荐
sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换
sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换 参考 古月的博客 https://www.guyuehome.com/12913 ...
关于pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
可以利用共享指针之间可以相加 ...
ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz
1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL ...
Three methods to iterate every point in pointcloud of PCL（三种遍历点云的方式）
Cluster Extraction of pcl tutorials is well known ...
ROS之pcl_ros
1 概要：PCL（Point Cloud Library）ROS接口堆，PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具，包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: git https://github.com ...
[PointCloud] GICP
泛化的ICP算法，通过协方差矩阵起到类似于权重的作用，消除某些不好的对应点在求解过程中的作用。不过可以囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。 ...
pcl点云与ros之间的数据类型转换
一、基础数据类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的点云 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种点云 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云 sensor ...