VINS-Mono运行
修改 修改地图保存的路径因为我们现在跑的是euroc数据集，所以我们要修改的地方有两处。 euroc_config.yaml中的pose_graph_save_path项pose_gra ...
原文：HKUST VINS-MONO ：香港科大开源VINS-SLAM算法 part 2
作为estimator的主函数，首先进行了ros初始化，之后定义了三个subscriber分别为： . sub imu . sub image . sub raw image 其中sub imu订阅了 imu topic然后将imu数据push back到imu buffer， sub image 订阅了feature tracker的publisher ，并将feature push back ...
2017-06-20 15:49 0 4348 推荐指数：
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