把物体从世界坐标系转化到视点坐标系的矩阵称为视图矩阵。 下面我们先看下OpenGL中视图矩阵的推导过程： 假设视点或camera的局部坐标系为UVN，UVN分别指向右方、上方和后方从而构成右手坐标系，视点则处于局部坐标系的原点位置。 就如 ...

基本知识 右手坐标系 右手手掌弯曲，手指方向由正X轴指向正Y轴，如果这时Z轴正方向与大拇指方向保持一致，坐标系为右手坐标系，否则为左手坐标系。 向量叉乘的方向 向量(1,0,0)与向量(0 ...

投影矩阵推导(翻译) 原网址：http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/graphics/article.php/c10123/Deriving-Projection-Matrices.htm 3D矩阵变换中，投影矩阵是最复杂的。位移和缩放变换一目了然 ...

转载请注明出处 http://www.cnblogs.com/gufeiyang 最小二乘是机器学习中常用的方法，比如线性回归。本文首先简单介绍一下过程中用到的线性代数知识，然后介绍最小二乘的矩阵推导。 定义矩阵$A$, 变量$x$, 变量 ...

1、矩阵范数的定义 《计算方法》课本上的定义： 设 \(\textbf{A}\) 为 \(n\) 阶方阵，$|| \cdot || $ 为 \(\textbf{R}^n\) 中的某范数，则称为矩阵 \(\textbf{A}\) 的从属于该向量范数的范数，记为 \(|| \textbf ...

目录 矩阵白化目的 矩阵白化推导 矩阵白化目的 如对于任意一个矩阵\(X\)，对其求协方差，得到的协方差矩阵\(cov(X)\)并不一定是一个单位阵（对角阵）；【注意：协方差矩阵是对称矩阵，但不一定是对角阵】而矩阵白化就是找到一个变换矩阵\(P ...

已知n维随机变量\(\vec{X}=(X_{1},X_{2},...,X_{n})\)的协方差矩阵为\(C = \begin{bmatrix}c_{11} & c_{12} & ... & c_{1n} \\c_{21} & c_{22} & ...

转自：http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 预备知识 矩阵乘法 介绍略，去网上查吧 两角和(差)公式 推导 旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径 r 旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景 假定点A(x,y)想 ...