视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2
写在前面 首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。 看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM ...
原文：3D Mapping with an RGB-D Camera（RGBD SLAM V2 ）论文笔记
这篇文章即是Felix Endres等人 年完成的RGB D SLAM V ，是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一 没看到有相关的论文解析 在Github上可找到开源代码，工程配置与运行参考http: www.cnblogs.com voyagee p .html 系统流程 系统分为前后端。前端就是视觉里程记。从每一帧的RGB图像提取特征，计算描述符，RANSAC ICP计算两 ...
2017-06-16 13:29 1 6750 推荐指数：
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