作者:三弟 3D 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion 主页:https://haozhexie.com/project/grnet 在点云 ...
今天刚刚得到消息,之前投给IROS 的文章收录了。很久很久没有写过博客,今天正好借这个机会来谈谈点云卷积网络的一些细节。 点云与三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式,比如:RGB D 图像,体素图像,三维点云等。这些三维数据的表达方式各有特点:RGB D 图像可以直接从Kinect 读到,而且是规整的,适合直接用于现存的图像处理框架。体素图像更直观的展示物体的三维形貌,更直接的表达物体 ...
2017-06-15 11:38 2 4115 推荐指数:
作者:三弟 3D 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion 主页:https://haozhexie.com/project/grnet 在点云 ...
,导致模型做出错误的预测。虽然已经广泛研究了2D图像和CNN的对抗性示例,但是对诸如点云的3D数据的关注 ...
Author Charles R. Qi* Hao Su* @ Stanford 第一个是PHD, 第二个是Professor, 两人一直在一起做些3D的研究 还有个PointNet++ Abstract 点云是一种很重要的几何数据结构,因为它不规则的形式,很多研究都是将它转换成规则的3D体 ...
目录 一、 存在的问题 二、 解决的方案 1、点云特征 2、解决方法 三、 网络结构 四、 理论证明 五、实验效果 1、应用 (1)分类: ModelNet40数据集 ...
2020国防科大综述:3D点云深度学习—综述 一些别人的博客——X-POWER,这个作者其他文章也不错 这边具体值得读一读的文章有:PointNet,DGCNN,View-GCN, PointCNN, PointWeb, RS-CNN ... 重要点摘抄: 摘要: 深度学习 ...
P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds P2B:用于点云中三维物体跟踪的点到盒网络 Haozhe Qi, Chen Feng, Zhiguo Cao, Feng Zhao, and Yang Xiao ...
3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云,数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块,在数据方面点云的获取也是有多种渠道, 无论是 ...
3D点云几何拟合 Supervised Fitting of Geometric Primitives to 3D Point Clouds 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers ...