原文:3D Object Classification With Point Convolution —— 点云卷积网络

今天刚刚得到消息,之前投给IROS 的文章收录了。很久很久没有写过博客,今天正好借这个机会来谈谈点云卷积网络的一些细节。 点云与三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式,比如:RGB D 图像,体素图像,三维点云等。这些三维数据的表达方式各有特点:RGB D 图像可以直接从Kinect 读到,而且是规整的,适合直接用于现存的图像处理框架。体素图像更直观的展示物体的三维形貌,更直接的表达物体 ...

2017-06-15 11:38 2 4115 推荐指数:

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GRNet网络3D网格进行卷积,实现补全

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