Quaternion.identity就是指Quaternion(0,0,0,0),就是每旋转前的初始角度,是一个确切的值,而transform.rotation是指本物体的角度,值是不确定的,比如可以这么设置transform.rotation = Quaternion.identity;一个是 ...

Rigidbody中 Angular Drag （角阻力）：同样指的是空气阻力，只不过是用来阻碍物体旋转的。如果设置成无限的话，物体会立即停止旋转。如果设置成0，物体在上升过程中，会发生侧翻旋转。 Freeze Position/Rotation（冻结位置/旋转 ...

由于transform.rotation是 Quaternion类型,并不能像transform.position一样通过直接给rotation赋值Vector3(X,Y,Z)，但是通过transform.localEulerAngles我们可以直接改变rotation的值 ...

　　其中postion的获取与设置比较简单，需要注意的是rotation的获取 不能直接用rotation.x 获取，这样得到的数是一个-1到1的小数，需要用localEulerAngles.x的方法获取 rotation的设置同样值得注意，需要用到四元数 ...

使用RigidBody2D移动transform不碰撞解决或卡墙解决方案 问题描述: 由于RigidBody2D属于物理碰撞一类的刚体组件,所以要用自身的API移动才能实现物理上的碰撞效果。 如果直接移动改变物体的transform.position或localPosition就会导致卡墙 ...

关于旋转（Rotation） 很多萌新在接触计算机图形学的时候，不明白为啥要用四元数来表示旋转角度，那这篇文章主要从比较各大旋转角度，在比较中突出四元数的优点和实用。 在计算机图形学中，一个物体的位置很容易确定，直接拿到position就可以准确地定位物品的位置，但是其方向 ...

Rotation Proposals 论文Arbitrary-Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals 这篇论文提出了一个基于Faster R-CNN的支持任意角度旋转的场景文字检测框架.在Fast R-CNN的部分与论文 ...

问题来源是 IMU 中 Gyroscope 测量的角速度实际含义，从而帮助理解 IMU 预积分过程中 Rotation Matrix 的积分过程（即文献 [1] 中公式 (30) 的第一个等式）。 解决这个问题，参考文献 [2] State Estimation for Robotics ...