香港科技大学的VINS_MONO初试
简介 VINS-Mono 是香港科技大学开源的一个VIO,我简单的测试了，发现效果不错。做个简单的笔记，详细的内容等我毕设搞完再弄。 代码主要分为前端(feature tracker),后端(sliding window, loop closure)，还加了初始化(visual-imu ...
原文：香港科技大学的VINS_MONO初试
期刊分享SLAMVINS Mono：一种稳健的单目视觉惯性状态估计器 上 期刊分享SLAMVINS Mono：一种稳健的单目视觉惯性状态估计器 下 VINS mono详细解读 VINS Mono is a real time SLAM framework for Monocular Visual Inertial Systems. It uses an optimization based sl ...
2017-06-06 11:24 3 12378 推荐指数：
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