简介 物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有两个立方体对象，一个在空中，一个在地面上，在空中的立方体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。 如果需要让模型感应物理引擎的效果，需要将刚体组件或角色控制器 ...

Unity在3D物理使用的是Nvidia的PhysX，2D物理使用的是开源项目Box2D，虽然3D和2D项目使用了不同的物理引擎，但是Unity在实现上对它们进行了高度抽象，即从Unity引擎配置的更高级别Unity API来看两个物理引擎解决方案以功能相同的方式运行。 物理和时间 ...

目前知名的2D物理引擎有 Box2d，和Chipmunk，这些是跨平台的。但苹果本身也封装了一个物理引擎， UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架。这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下，实现炫酷的物理仿真效果。在游戏开发中会经常用到。本文主要是玩一些较浅 ...

早期的游戏并没有强调物理引擎的应用，当时无论是哪一种游戏，都是用极为简单的计算方式做出相应的运算就算完成物理表现，如超级玛丽和音速小子等游戏，较为常见的物理处理是在跳跃之后再次落到地上，并没有特别注重物理表现效果。 当游戏进入三维时代后，物理表现效果的技术演变开始加速，三维呈现方式拓宽 ...

　　 　　Rigidbody组件刚体（Rigidbody）是Unity物理引擎中的重要组件，一个游戏对象添加了刚体组件以后就开始接受物理力学的影响了，比如重力、空气摩擦力、碰撞产生的推力 Learn 　　相同高度不同重量物体下落时间 　 相同重量不同空气阻力对物体的影响 ...

旋转矩阵R的微分 　　对于线性位移$x(t)$和线性速度$v(t)$，很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋转矩阵$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...

　　在VREP中的物体上添加一个力矩看看它会怎么运动。新建一个场景，向其中添加一个立方体，将立方体抬高离开地面，并在Dynamics选项卡中将重力设置为0. 然后在立方体上施加一个力矩T={1,1,1}，立方体将在力矩作用下旋转起来： View Code ...

　　图形赋予游戏一种视觉的吸引力，但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎。物理引擎是游戏引擎中的子模块，是一种软件组件，可仿真物理系统。它根据牛顿力学定律，计算游戏中物体的合理的物理位置，并将计算结果提供给渲染引擎，从而展示出真实的渲染效果。物理引擎的仿真包括柔性体和刚体 ...