原文:AutoWare 使用

安装readme当中的要求,安装依赖库 sudo apt get install ros indigo desktop full ros indigo nmea msgs ros indigo nmea navsat driver ros indigo sound play ros indigo jsk visualization ros indigo grid map sudo apt get ...

2017-05-18 23:26 0 4928 推荐指数:

查看详情

autoware安装

ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系统:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
autoware杂记

查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...

Fri Mar 06 18:12:00 CST 2020 0 649
Autoware(1)——快速开始

该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目录“.autoware”来保存demo数据 2. 下载Demo数据下载demo数据: 将下载的压缩包转到 ...

Thu Apr 25 22:54:00 CST 2019 0 1059
Autoware的安装与配置

项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址:   https://gitlab.com ...

Thu Jul 01 18:26:00 CST 2021 0 265
Autoware(2)—加载地图数据

选择Point cloud、Ref选择.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全选 点Point cloud加载 vector Map和TF同理 ...

Sat Apr 27 07:54:00 CST 2019 0 477
Autoware 1.10 安装流程

1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人。 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取码: xdsn 网盘中的英伟 ...

Wed Apr 03 04:54:00 CST 2019 0 874
Autoware 源码解读

系统架构 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive ...

Tue Aug 31 23:46:00 CST 2021 0 113
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM