mpu6050 DMP库的移植
https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有·····)里面的代码是基于msp430的，不过很容易就能移植到stm32上面 ...
原文：MPU6050读取FIFI数据时mpu_dmp_get_data的返回值一直是1
试验中发现：不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样 可知，mpu dmp get data的返回值一直是 是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断，中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res dmp set interrupt mode DMP INT CONTINUOUS dmp continus int ...
2017-05-16 19:57 1 2686 推荐指数：
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