之前发现了线性变换和线性映射对应矩阵的求法和找他们的相似形和相抵形，我们会发现，如果可以把一个线性变换对应的矩阵对角化，那么它比较便于我们进行一些运算，（比如乘方幂次，比如可以和多项式相结合），但 ...

单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确 ...

对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。 设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间点，它在两幅图像平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素： 极平面 ...

　　对极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配、三维重建方面。（因为参考多处来源，本文各个章节之间没有统一约定符号） 基线：连接两个摄像机光心$O（O^{'}）$的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面 ...

时，该对角矩阵就是A的一个Jordan形。而当矩阵A不能相似于对角矩阵时，它必然与一个非对角的Jord ...

小结： 1、block diagonal matrix 直和 块对角矩阵 A block diagonal matrix is a block matrix that is a square matrix, and having main diagonal blocks square ...

Yes, one aspect of a shoe can ruin the entire experience. Traction Taking the shoe to the hardwood ...

将学习到什么 就算两个矩阵有相同的特征多项式，它们也有可能不相似，那么如何判断两个矩阵是相似的？答案是它们有一样的 Jordan 标准型. Jordan 标准型定理 这节目的：证明**每个复矩阵都与一个本质上唯一的 Jordan 矩阵相似**. 分三步证明这个结论。其中前两步 ...