ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇 同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 　　先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 　　ROS已经发布八周年 ...

2009年一篇发表在ICRA开源软件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 译文)，让ROS走入了广大研究人员的视野。发展到今天的2019年，已经有了十年左右的历史， ROS系统已经在越来越多的机器人系统中得到了成功的应用 ...

ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那么ROS工具的数量很庞大。其中，本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是： RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS ...

Scheduling Workload Assumptions   First, we want to understand the scheduling that we must k ...

机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看 ...

在安装完成ROS indigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) 确认环境变量添加成功：printenv | grep ...

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子： ROS图形概念概述 nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信； messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型； topics：话题，节点 ...

一、Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其对应关系如下： 注：如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话，安装就不会成功了～ 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS（双系统，非虚拟机），所以安装的是Indigo版本，以下安装步骤 ...