ORB-SLAM跑通注意事项
ORB-SLAM跑通注意事项 系统版本：Ubuntu 14.04 ROS版本：ROS indigo ORB-SLAM项目主页 ORB-SLAM源码 源码中的README，已经将源码怎样编译，怎样运行都讲的很仔细明白了。另，已经有博主漫游者1号的博文ORB-SLAM ...
原文：ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
环境：Ubuntu . ROS indigo ORB SLAM Thinkpad T s . 安装ORB SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库，按照提示安装好 OpenCV . . 版本， . . 版本均可以用， . 版本没有测试，应该也行 注意OpenCV兼容性经常出问题，包括头文件的路径各版本也有变化 因此从source编译比较好，可以在电脑中编译好几个常用版本的Open ...
2017-04-19 14:24 0 5607 推荐指数：
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