Melodic 使用URDF创建简单的机器人模型
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodic URDF代码 launch文件 会有以下报错 主要解决办法如下： 1、joint_state_publisher_gui是刚更新出来的包，需要 ...
原文：ROS学习记录（一）————创建简单的机器人模型smartcar
这是我在古月居上找的 http: www.guyuehome.com ，但直接运行的话，没办法跑起来，我也是查了好多博客和日志，才实现最后的功能的，所以，记录下来，以备后用吧，也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流。我采用的是易科机器人实验室的ubuntu . amd ros exbot h 版本。我在网上找过好多教程，发现好多大牛日志都是纯自己安装的版本，不是发行版，所以，有用发 ...
2017-04-15 23:27 0 1422 推荐指数：
相关推荐
1 简单的ROS机器人仿真
了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及 ...
机器人ROS系统学习随笔->5《ROS机器人系统设之机器人slam导航》
文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作---硬件要求 机器人必备条件---深度信息 横向切面 ...
ros机器人之小乌龟仿真－路径记录
------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索，对ros系统有了一定的了解，首先装系统，这一过程中也遇到了很多问题，但通过不断地尝试，经过一天一夜的倒腾，总算是把系统给安装好了，接下来配置环境，虽然这个过程比较艰辛，总是出现编译出错或者没有功能包依赖等各种问题 ...
机器人ROS系统学习随笔->8《ROS机器人系统设之ROS2.0》
为什么要有ROS2—ROS1是什么 ROS1的局限 ROS1的困境 ROS2的曙光 ROS2的版本进化 ROS2是什么 ROS2的目标 ROS2的架构 DDS是什么 ROS1的通信模型 ROS2的通信模型 ROS2的质量服务原则QoS ROS2的编译系统 ...
V-rep学习笔记：机器人模型创建3—搭建动力学模型
接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行 ...
V-rep学习笔记：机器人模型创建4—定义模型
完成之前的操作后终于来到最后一步——定义模型，即将之前创建的几何体、关节等元素按层级关系组织成为一个整体。 将最后一个连杆robot_link_dyn6拖放到相应的关节（robot_joint6）下，成为其子节点。依次进行这样的操作，直到机器人的基座为止，最终UR机器人的层级结构看起 ...
ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程 ...