使用MoveIt!配置软件包在RViz中进行机器人运动规划
MoveIt!为RViz提供了一个插件，可以建立新的规划场景(在该场景中，机器人运作、生成运动规划、添加新物体）, 显示规划的输出结果，还可以直接与可视化机器人进行交互。 MoveIt!配置软件包由配置文件和启动文件组成，用于在RViz中启动运动规划，在软件包中有一个演示的启动文件 ...
原文：如何用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？
MoveIt RobotGo，翻译成中文就是 机器人，走你 所以，MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件，它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的。 两个月前给自己挖了个坑，说要写写MoveIt，但一直没动手。主要有两个原因： 这两个月主要在写小论文，毕竟博士生要毕业还得看论文，不能靠公众号阅读量分享率 直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑，一直没想好怎么写比较 ...
2017-04-08 13:03 0 2015 推荐指数：
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