利用ROS工具从bag包中提取图片和.csv文件
1.查看bag文件中topic、内容： rosbag info xx.bag 2.安装图片处理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存储图片的文件夹cam0，执行如下命令： rosrun image_view ...
原文：利用ROS工具从bag文件中提取图片
bag文件是ROS常用的数据存储格式，因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 . 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System，是BSD licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成，彼此间通过publish subscribe消息传递模式相互沟通。比如某个传感器驱动由某个node执行，将该传感器数据用m ...
2017-04-18 22:37 2 10377 推荐指数：
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